censé : vient de cens, l'impôt en latin (qui a donné recenser, censare, "évaluer la fortune et le rang, recenser » d'où «estimer, juger»). Donc, "supposé, réputé"
Ne pas confondre : le sens (interdit ou le bon sens = sensé) ; le cens (impôt) qui a donné censé...
